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行星减速机在磨合期容易出现哪些问题

行星减速机在正式投入使用前都要经历一段时间的磨合期，目的是为了让行星减速机更好的适应以后的工作。通用在跟踪行星减速机在磨合期的使用情况时发现有几种问题比较容易出现，具体如下。

1、润滑不良： 由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，机器人减速机厂家，导致故障的发生。

2、发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

3、磨损速度快：由于行星减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，机器人减速机定做，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

4、操作失误多：由于对行星减速机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

5、发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和行星减速机受热的影响，行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，台州机器人减速机，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，机器人减速机价格，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。机器人减速机

行星减速机的满载效率是？

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。/pgt;

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。/pgt;

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，行星减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时行星减速机故障。/pgt;

级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级行星减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。/pgt;机器人减速机

常见的减速机为行星减速机，就目前发展的状况来看，我国的行星减速机从进入我国发展的起始到今天，其变化并不大，生产制造的模式并没有得到很大的改变，那相对于这种现象，国外的许多行星减速机企业便依靠技术、管理、资金等方面的优势取得了独有的市场份额，并逐步进军中国的减速机市场。

行星减速机润滑脂的模型和数值中加载。行星齿轮减速机被润滑的润滑油。行星减速机垂直安装时，行星减速机由于油不能确保可靠的润滑的轴承在顶部，行星减速机使用额外的润滑措施。机器人减速机

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